南京农业大学
2004 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
试题编号： 414 试题名称：理论力学
注意：答题一律答在答题纸上，答在草稿纸或试卷上一律无效
一、 承重框架如图所示，重物重W=490N，杆件和滑轮的重量略去不计，滑轮的半径为 0.1m。试求A和C点的约束反力。（15分）
二、 图示半圆形凸轮以等速 v=100mm/s向右运动，通过CD杆使重物M上下运动。已知凸轮半径R=100mm，重物质量为 m =10Kg，C轮半径不计。 试求当φ=45°时重物M对CD杆的压力。（15分）
三、 均质杆 AG与BG由相同材料制成，在G点铰接，二杆位于同一铅垂面内，并放置于光滑水平面上，如图所示。已知 AG=250mm,BG=400mm,GG1=240mm。若系统由静止开始释放，求当A、B、G在同一直线上时，A与B二端点各自移动的距离为多少？（22分）
四、 在图示曲柄连杆机构中，曲柄与连杆均看作均质杆，质量各为 m1 、 m2 ，长度均为 r。初始时，曲柄OA静止地处于水平向右的位置，OA上作用一不变的转动力矩 M。求曲柄转过一周时的角速度。（18分）
五、 两均质杆 OA和O1B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链联结，使OA与O1B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所示。如果在铰链A处作用一水平向右的冲量S，并设各铰链均光滑，三杆重量相等，且OA=O1B=AB=l。求每根杆的偏角。（22分）
六、 带有水平滑槽的套杆可沿固定板的铅垂导轨运动，从而带动销钉 P沿半径R=200mm的圆弧滑槽运动。已知套杆以匀速v=2m/s沿铅垂方向向上运动，求当y=100mm时线段OP的角加速度 。（18分）
七、 图示一半径为 R的光滑圆环，平置于光滑水平面上，并可绕通过环心并与其垂直的轴O转动，另有一均质杆，长为 、重为W，A端铰链于环的内缘，B端始终压在轮缘上。已知R=400mm，W=100N。若在某瞬时，圆环的角速度ω=3r/s，角加速度ε=6r/s2，求该瞬时杆的A、B端所受的力。 （22分）
八、 图示机构，已知 OD=l，OC=R，杆件的质量及摩擦忽略不计。设机构于图示α角度的位置平衡，试用虚位移原理求力P和Q之间的关系。（18分）
