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一,(1)输出量暂态过程几种情况 (2) 衰减震荡画图说明暂态性能各个指标二,电路传递函数三,(1)减小稳态误差措施 (2)根据e,超调量,调节时间,求两个参数取值范围 四,n=4的根轨迹,并判断稳定性五,绘制幅相频率特性和对数频率特性,并判断稳定性六,(1)PI控制器传递函数和校正后开环传递函数 (2)PI的校正效果七,判断是否为自持震荡点八,证明传递函数的Z变换 ,输入处无采样开关