《Foundation of Modern Control Theory》图书简介

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　　【教材名称】Foundation of Modern Control Theory（现代控制理论基础）　　
　　【编著】许维胜，朱劲，王中杰　主编　
　　【出版社】同济大学出版社　
　　【ISBN】9787560844756　
　　【版、印次】2011-1-1　
　　【页数】247
 

　　内容简介
　　
　　本书第一部分，即线性系统的状态空间分析和综合，由许维胜教授负责编写。第二部分，即线性离散控制系统，由朱劲副教授编写。第三部分，即非线性系统，由王中杰教授编写。美国韦恩州立大学的林峰教授为本书提出了诸多宝贵的修改意见。同时，同济大学蒋平、姚静老师、易总根研究生等，也为本书的校对和修改做了大量的工作，在此对他们的贡献表示衷心的感谢。

　　目录

　　Section Ⅰ State Space Analysis and Synthesis of Linear Systems
　　1　State Space Description of Dynamic Systems
　　1.1 Introduction
　　1.2 State and state space
　　1.3 State space description of dynamic systems
　　1.4 Canonical form of SISO state space representation
　　1.4.1 Controllable canonical form
　　1.4.2 Observable canonical form
　　1.4.3 Diagonal form and Jordan canonical form
　　1.5 Some examples of developing state space descriptions
　　1.6 Equivalent state equations
　　1.6.1 Similarity transformation
　　1.6.2 An application of similarity transformation--Diagonal form and Jordan form
　　1.7 Relationship between I/O description and state-spacedescription
　　1.7.1 Transfer function from state-space description