《理论力学（第2版）》考研图书介绍

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　　【教材名称】理论力学（第2版）　　
　　【编著】刘延柱，杨海兴，朱本华 编著　　
　　【出版社】高等教育出版社　
　　【ISBN】9787040094107
　　【版、印次】2005-4-1
　　【页数】452

　　编辑推荐
　　本书曾被国家教委工程力学专业教材委员会推荐为工程力学专业的理论力学教材。第二版在保持原教材高起点、加强分析法、注重运动过程分析以及矢量力学和分析力学方法的综合训练等特点的同时，使内容更为精炼。对例题、思考题和习题也作了一些调整，以加强启发性和培养独立思考能力。本书包括静力学、运动学、矢量动力学、分析力学基础和动力学专题等五篇。本书的续编《高等动力学》为理论力学的继续、补充和提高，另册出版。一般工科多学时理论力学课程可只使用本教材。工程力学专业本科生可在后续的高等动力学课程中了解和掌握更深入的理论力学知识。中、少学时理论力学课程可只选讲本教材的前三篇内容。
　　内容简介
　　本书为教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科“九五”规划教材，同时也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。本书的基础为l991年出版的由国家教委工程力学专业教学指导委员会审定的《理论力学》教材。本书对原教材作了较大的修改，在保持教材原有特点的同时，使教材的适用面扩大到一般工科专业本科生的理论力学课程。
　　本书对传统的理论力学体系作了较大改进，以适应现代科学技术发展的需要。如提高起点、加强分析法和建立运动微分方程的训练、注意使用矢量和矩阵等数学工具以适应计算机的使用要求等。全书共分为五篇。第一篇静力学包括：力和力矩，约束，力系的简化和平衡；第二篇运动学包括：刚体的基本运动、平面运动和定点转动，点的复合运动，分析运动学；第三篇矢量动力学包括：惯性系和非惯性系中的质点动力学，动量、动量矩和动能定理；第四篇分析力学基础包括：虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程；第五篇动力学专
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　　作者简介
　　刘延柱 1936年生。1959年毕业于清华大学工程力学研究班。1960至1962年进修于莫斯科大学。1962至1973年任教于清华大学。现任上海交通大学教授、博士生导师、工程力学研究所所长、中国力学学会理事。研究领域为陀螺力学、多体动力学、航天器姿态动力学、非线性动力学等。著有《陀螺力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《航天器姿态动力学》、《振动力学》、《高等动力学》、《非线性动力学》等，其中《多刚体系统动力学》和《理论力学》获教育部优秀教材二等奖，《振动力学》获中国高校科学技术奖自然科学奖(教材类)一等奖。
　　目录
　　绪论
　　0.1　理论力学的研究对象
　　0.2　理论力学的研究方法
　　0.3　经典力学的基本概念
　　第一篇　静力学
　　第一章　力和力矩
　　1.1　力的性质
　　1.2　力矢量的坐标表示
　　1.3　力对点的矩
　　1.4　力对轴的矩
　　第二章　力系的简化
　　2.1　汇交力系
　　2.2　平面力系
　　2.3　力偶及力偶系
　　2.4　空间一般力系