【经典教材解读】《自动控制原理》胡寿松

　　教材介绍：
　　本书系《自动控制原理》第五版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
　　本书精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的三个附录，可供读者在学习中查询。
　　与本书配套的课件《自动控制原理电子版5.0》（科学出版社，2007），利于满足教学需要。此外，与本书配套的教材《自动控制原理习题解析》（ 科学出版社，2007），其中附赠光盘《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》。
　　本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材， 1993年起三次获得国家级教学成果二等奖，2006年被批准列为普通高等教育 “十一五”国家级规划教材。
　　本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
　　
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　　使用心得：
　　A：刚拿到书，还没有好好看，还是比较经典的一本书。以前翻过这本书第四版的，感觉第五版讲的没有的第四版细。我想四版的是比较细的，应该是比第五版更适合考研用的书。
　　B：这本书确实不错，浅显易懂。适合初学者学习深入
　　C：讲的详细，有不少例题，对理解很有帮助。
　　D：国内较好的一本控制理论著作，需要反复研读，每一次都有不同的收获。
　　E：内容写的很详细，也有一定的深度，用来自学很不错
　　
　　相关资料：
　　《自动控制原理》胡寿松 科学出版社的第四版课后答案 
　　胡寿松自动控制原理第四、第五版课后习题答案 
　　胡寿松自动控制原理第五版课件  
　　自动控制原理资料（讲课视频，教程，课后习题答案）
　　【自动控制原理】【课件】      大连海事
　　
　　真题：
　　2012自动控制原理考试大纲  哈工大
　　2011哈尔滨工程大学自动控制原理回忆 
　　【北工大真题】<自动控制原理> (10、09、05年)【真题+笔记】 
　　自动控制原理最新10真题，亲自扫描，00-09真题也是我扫描的     东北大学
　　【独家】华中科技大学829自动控制原理2002-2009年真题共享 
　　【独家】华中科技大学控制系自动控制原理和微机原理课件  
　　中国石油大学（北京）自动控制原理00-06年真题及课件 
　　回报论坛——2011年北京华电自动控制原理试题 回忆版  
　　燕山大学2011年自动控制原理初试试题  
　　燕大自动控制原理真题（建议置顶） 
　　自动化学院自动控制原理真题，点题笔记免费下载！！！    武汉理工
　　
　　经验：
　　专业课复习(自动控制原理)   西北工大
　　
　　相关书目：
　　《自动控制原理习题解析》 胡寿松 科学出版社 2007年
　　本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理（第五版）》的学习指导性教学配套用书，兼容胡寿松教授主编的《自动控制原理(第四版）》。本书系统地给出了《自动控制原理(第五版）》中全部273道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等7类。
　　本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》光盘，不但便于读者使用，而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能，便于教师因人施教。
　　本书可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论）课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。
　　
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　　《自动控制原理题海大全》 胡寿松 科学出版社 2008年
　　本书为胡寿松主编的《自动控制原理（第五版）》、《自动控制原理简明教程（第二版）》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题以及难题等6类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。
　　本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。
　　本书可作为自动控制、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等专业的自动控制原理课程的教学配套用书，并可供广大学生考研、提高学习质量和教师出题之用。
　　书中附赠《MATLAB辅助分析与设计软件2.0》光盘，以便于读者使用本书。
　　
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