胡寿松《自动控制原理》（第五版）参考书解读

　　教材介绍：
　　本书系《自动控制原理》第五版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。
　　本书精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的三个附录，可供读者在学习中查询。
　　与本书配套的课件《自动控制原理电子版5.0》（科学出版社，2007），利于满足教学需要。此外，与本书配套的教材《自动控制原理习题解析》（ 科学出版社，2007），其中附赠光盘《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》。
　　本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材， 1993年起三次获得国家级教学成果二等奖，2006年被批准列为普通高等教育 “十一五”国家级规划教材。
　　本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。

　　使用心得：
　　A:刚拿到书，还没有好好看，还是比较经典的一本书。以前翻过这本书第四版的，感觉第五版讲的没有的第四版细。我想四版的是比较细的，应该是比第五版更适合考研用的书。
　　B:这本书确实不错，浅显易懂。适合初学者学习深入
　　C:讲的详细，有不少例题，对理解很有帮助。
　　D:国内较好的一本控制理论著作，需要反复研读，每一次都有不同的收获。
　　E:内容写的很详细，也有一定的深度，用来自学很不错

　　内容试读：
　　第一章 自动控制的一般概念
　　1-1 自动控制的基本原理与方式
　　1.自动控制技术及其应用
　　在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。例如，数控车床按照预定程序自动地切削工件；化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定；雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统，自动地将导弹引导到敌方目标；无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行；人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收等，这一切都是以应用高水平的自动控制技术为前提的。
　　近几十年来，随着电子计算机技术的发展和应用，在宇宙航行、机器人控制、导弹制导以及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具有特别重要的作用。不仅如此，自动控制技术的应用范围现已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域中，自动控制已成为现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。

　　图书目录：
　　第五版前言
　　第一章 自动控制的一般概念
　　第二章 控制系统的数学模型
　　第三章 线性系统的时域分析法
　　第四章 线性系统的根轨迹法
　　第五章 线性系统的频域分析法
　　第六章 线性系统的校正方法
　　第七章 线性离散系统的分析与校正
　　第八章 非线性控制系统分析
　　第九章 线性系统的状态空间分析与综合
　　第十章 动态系统的最优控制方法
　　参考文献
　　附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换
　　附录B 矩阵微分法
　　附录C MATLAB辅助分析与设计法

　　相关书目：
　　《自动控制原理习题解析》       胡寿松      科学出版社   2007年
　　本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理（第五版）》的学习指导性教学配套用书，兼容胡寿松教授主编的《自动控制原理(第四版）》。本书系统地给出了《自动控制原理(第五版）》中全部273道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等7类。
　　本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》光盘，不但便于读者使用，而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能，便于教师因人施教。
　　本书可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论）课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。
　　《自动控制原理题海大全》      胡寿松    科学出版社    2008年
　　本书为胡寿松主编的《自动控制原理（第五版）》、《自动控制原理简明教程（第二版）》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题以及难题等6类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。
　　本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。
　　本书可作为自动控制、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等专业的自动控制原理课程的教学配套用书，并可供广大学生考研、提高学习质量和教师出题之用。
　　书中附赠《MATLAB辅助分析与设计软件2.0》光盘，以便于读者使用本书。