《理论力学（第3版）》简介

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　　【教材名称】理论力学（第3版）　　
　　【编著】洪嘉振，杨长俊　编著　　
　　【出版社】高等教育出版社　
　　【ISBN】9787040226720
　　【版、印次】2008-1-1
　　【页数】488

　　内容简介
　　本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书第1版是面向21 世纪课程教材。
　　第2版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。
　　本书是一本全新构思的教材，对传统的理论力学课程体系与教学内容做了较大的改进。
　　本次修订作者力图培养已有力学基础读者的三个能力，即对工程对象正确建立力学模型的能力，对力学模型进行静力学、运动学与动力学(瞬时与过程)分析的能力，利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此，教材在强化理论力学基本概念的基础上，优化了处理理论力学问题的传统方法，增加了理论力学问题计算机辅助分析的原理与方法；利用配套的辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养读者解决工程对象力学性态分析的能力，实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。
　　全书共分9章。第1章数学基础，介绍阅读本书所需要的几何矢量、矢量代数与矩阵运算等最基本的概念。第2章静力学，内容包括力、约束与摩擦等概念，处理力系的简化与平衡的方法等。第3章与第4章分别为刚体平面与空间运动学，介绍处理运动学问题的矢量瞬时分析方法。由于运动学的切入点是刚体，与传统教材分析方法相比，在叙述上有较大的创新。显示全部信息
　　目录
　　主要符号表
　　绪论
　　第1章 数学基础
　　1.1 矩阵
　　1.2 矢量
　　1.3 方向余弦阵
　　1.4 平面矢量
　　习题
　　第2章 静力学
　　2.1 力
　　2.2 力偶
　　2.3 力系的简化
　　2.4 约束
　　2.5 力系的平衡
　　2.6 摩擦与摩擦力